 ３軸垂直多関節型ロボット＜ＲＡＰモジュール＞ |
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RAPﾓｼﾞｭｰﾙは、垂直多関節型を3軸モータで構成した究極の2次元動作ﾓｼﾞｭｰﾙです。
直角座標系移動により、安全/簡単な操作が、可能です。
また、ＡＢＳｴﾝｺｰﾀﾞの採用により、原点復帰が不要です。
ｱｰﾑ長/可搬重量の変更等、特殊対応も可能です。
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＜左側動作＞ |
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＜右側動作＞ |
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最高1200mm／secで高速直進動作が可能。
両ｻｲﾄﾞ領域へ直進動作をすることにより、腰旋回するよりも実質的高速動作になり、ｻｲｸﾙﾀｲﾑの短縮が可能です。 |
＜走行軸付＞ |
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走行軸の増設により3次元動作が可能となり、大面積のｴﾘｱをｶﾊﾞｰ可能。
手首には、ﾀﾞﾌﾞﾙﾊﾝﾄﾞを装着できますから、ﾋﾟｯｸ＆ﾌﾟﾚｰｽ作業に絶大な効果を発揮します。 |
＜クリーン仕様＞
磁性流体シールによる密封構造により、クリーン度クラス１０を実現
＜簡易クリーン仕様＞
関節部とロボット内部の排気ポートを備えた簡易クリーン仕様
＜防水対策仕様＞
機械加工／洗浄機等に使用可能 |
＜斜め挿入動作＞ |
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＜円弧動作＞ |
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Ｚ軸のｽﾍﾟｰｽを必要とせず、上下方向のｽﾄﾛｰｸが大きくとることが出来ます。
また、3軸補間動作により、高度な動作も可能です。 |
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