3軸垂直多関節型ロボット<RAPモジュール> |


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RAPモジュールは、垂直多関節型を3軸モータで構成した究極の2次元動作モジュールです。 直角座標系移動により、安全/簡単な操作が、可能です。 また、ABSエンコーダの採用により、原点復帰が不要です。 アーム長/可搬重量の変更等、特殊対応も可能です。
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 <左側動作> |
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 <右側動作> |
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最高1200mm/secで高速直進動作が可能。 両サイド領域へ直進動作をすることにより、腰旋回するよりも実質的高速動作になり、サイクルタイムの短縮が可能です。 |

 <走行軸付> |
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走行軸の増設により3次元動作が可能となり、大面積のエリアをカバー可能。 手首には、ダブルハンドを装着できますから、ピック&プレース作業に絶大な効果を発揮します。 |

<クリーン仕様> 磁性流体シールによる密封構造により、クリーン度クラス10を実現 <簡易クリーン仕様> 関節部とロボット内部の排気ポートを備えた簡易クリーン仕様 <防水対策仕様> 機械加工/洗浄機等に使用可能 |

 <斜め挿入動作> |
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 <円弧動作> |
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Z軸のスペースを必要とせず、上下方向のストロークが大きくとることが出来ます。 また、3軸補間動作により、高度な動作も可能です。 |
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