3ハンドロボットローダー

3ハンド動作
従来のローダーロボットでは、ロボット1台に1つのツールを装備して使用することが通常でしたが、3ハンドロボットローダーは、高剛性ロボットにより3本アーム先端に各20Kgのツールを取付け可能です。これにより、ワークの供給/搬出ハンドの他にもう1つの機能を付加することが出来ます。搬出/供給の間に相手装置のスプレー洗浄機能をする動作等、使用方法はユーザの自由です。搭載ツールも市販のハンド取付けから、特殊ツールの取付けまで対応自由です。一連の作業を1台のロボットにより相手装置内で一括して作業しますから、サイクルタイムの短縮、設備費用の軽減等、トータルコストダウンに貢献します。

高速/安全動作
3ハンドロボットローダーは、直交ロボットベースですから
●高速動作が可能
●シンプル動作で安全
などの利点が有ります。また、前後動作(X軸)、上下動作(Z軸)、水平旋回動作を3軸補間制御していますから、XYZの直交座標での動作や、ツール先端での円弧補間動作も可能です。円弧補間動作を利用すればシール剤の塗布動作などにも利用出来ます。

特徴
●3ハンドで複合作業を実現
●高速/高可搬重量
●アブソエンコーダだから停止も起動も簡単動作
●トータルコストダウンに有効


 仕様諸元



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